中信证券：矿区自动驾驶头部公司已跨过从0到1的发展阶段，关注行业头部企业

随着矿区自动驾驶头部玩家无安全员常态化运行的开展，行业已跨过从0到1的发展阶段，朝商业化落地方向迈进。当下时点，商业模型的跑通对于行业发展至关重要，我们对矿区自动驾驶解决方案、运输运营两种商业模式分别从行业空间、单车UE、投资回报等角度进行拆解测算。短中期，我们看好解决方案模式下通过技术附加为矿企带来经济效益；中长期，运输运营模式在数据积累和算法迭代下有望撬动千亿市场空间。我们看好矿区自动驾驶商业化落地的可行性以及未来行业发展的成长性，建议关注二级市场具备相关布局的公司及一级市场上领先的矿区无人驾驶企业。

(资料图片)

▍痛点亟待解决，矿区自动驾驶充分必要。

近年来，矿区自动驾驶备受市场关注，产业+资本联合布局相关赛道，行业内头部玩家踏歌智行、易控智驾等均已完成数轮融资，融资规模达亿元人民币级别。我们认为核心原因是矿区场景对自动驾驶具有强烈需求，而当下矿区无人驾驶的发展已具备充分必要性。

必要性：1）矿区运输，安全是刚需，安全问题是矿企的长期困扰；2）驾驶员老龄化趋势明显，矿企面临招工难问题；3）司机成本高，矿企有成本优化需求。

充分性：1）随着V2X、5G等技术的发展，矿区自动驾驶具备技术可行性；2）无人驾驶有助于为矿企增加经济效益，行业具备商业落地可能；3）政策鼓励打造智慧矿区等智能化场景，矿区自动驾驶具有高政策确定性。

▍场景决定壁垒，车路协同共筑矿区生态。

矿区自动驾驶在技术实现与商业应用之间存在工程落地、算法优化等挑战，场景的独特性构筑起自动驾驶公司的行业壁垒：

1）矿区环境复杂，自动驾驶需考虑极端作业环境下的corner case，兼顾安全与效率，如紫金矿业的驱龙铜多金属矿位于海拔5000米以上，气温低至-40℃。

2）矿车品牌多样，前装设计与后装改造均涉及大量工程性问题，根据亿欧智库数据，2019年，矿卡CR3总计约34个系列；宽体车CR3合计约25个系列。行业内头部玩家已在数据累积、算法迭代、工程实践等方面具备先发优势，构筑核心壁垒。

▍商业模式清晰，模型跑通重构价值体系。

根据IntelMining智能矿业，2023年踏歌智行承建的国能北电胜利能源无人驾驶矿卡项目，无人运输效率达到有人水平，我们认为行业接近完成从0到1的发展阶段，经济模型的跑通成为下一阶段重要关注点。

假设不存重大技术障碍的情况下，我们测算：短中期，解决方案模式有望通过节省驾驶员成本、算法优势节省油耗为矿企带来生产效益，预计宽体车无人化改造或将带来10万元/年的经济效益，在运营的第2年收回自动驾驶投入成本；矿卡无人化改造或将带来46万元/年的经济效益，在运营第3年收回自动驾驶投入成本。我们预计，中长期，运输运营模式在数据积累和算法迭代下有望最终撬动2000亿元市场空间，利润端，当技术水平实现去安全员常态化运营时预计利润率约11%，当算法效率不断提高，终局有望实现28%的利润率水平。

▍风险因素：

矿区自动驾驶渗透率不及预期的风险；市场竞争加剧导致盈利能力下降的风险；矿石产量不及预期的风险；运输运营服务模式推广不及预期的风险；无人驾驶效率提升不及预期的风险；露天矿开采渗透率不及预期的风险等。

▍投资策略：

当下时点，矿区自动驾驶头部公司已跨过从0到1的发展阶段，逐渐实现商业化应用落地。短期内，以解决方案为主的商业模式将带动行业成长；长期展望运输运营模式下的行业价值增量。我们看好矿区自动驾驶商业化落地的可行性以及未来行业发展的成长性，建议关注行业头部企业的实际场景落地进展和订单情况。

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